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集群海洋调查解决方案

方案概述

“集群海洋调查解决方案”是基于多条不同的海洋无人船,实现对目标水域的自适应组网观测,方案具有机动性强、智能化水平高、作业效率高、数据同步性强且时空分辨率高等特点,适合执行区域性、精细化观测和探测任务。

集群海洋调查解决方案是基于协同控制、组网通信、任务调度等关键技术,实现对批量化、不同尺度无人船的调度与控制,将提供一种崭新的海洋调查模式,具有较为广阔的应用前景。


方案价值

1、提供一种原位、连续的观测方式;

2、提升海洋调查效率,提高空间分辨率;

3、提升环境适应性。


集群控制架构


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控制架构示意图

 

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集群控制软件架构

 

 

应用案例

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应用案例|万山群岛海域海底地形集群测绘应用